实时:快看!上海地铁、高铁有萌萌的机器人出没!它们都在做什么?-凯发官方首页

实时:快看!上海地铁、高铁有萌萌的机器人出没!它们都在做什么?-凯发官方首页

2023-02-16 13:44:30


(资料图片仅供参考)

地铁的巡检机器人,铁路部门推出的消毒机器人和高铁商品配送机器人......近年来,在我们身边,有不少身处幕后的智能机器人用他们各自具备的“硬核科技”默默地保障市民的出行,也让不少工作变得更高效。

今天,来介绍几位身处幕后的机器人,快看看你见过几个↓

“瓦力”

黄色的外形、圆嘟嘟、胖乎乎......这是上海地铁引入的智能车辆巡检机器人“瓦力”。

待地铁维保车辆专业技术工程师设置完相关参数后,“瓦力”便从充电仓驶出。伸出机械臂,对准列车关键检修点拍照,而后转动摄像头,再次拍照。侧方检查完毕后,“瓦力”又驶入地沟股道,钻进车底继续工作。

而另一边,“瓦力”拍摄的图片实时传入电脑端,分析工作同步进行。据介绍,通过3d激光、深度相机和多传感器融合技术,机器人可在短时间内完成列车转向架的3d稠密点云地图构建。另外,ai缺陷识别技术、自主爬坡巡检、人机交互系统等技术的应用,也可以让巡检工作更加细致、精确和快速。

“守卫者”

继机器人“瓦力”之后,上海地铁再添智能化程度更高、机动性更高的车辆巡检机器人——“守卫者”。

地铁维保人员只需点击启动键,机器人就会对列车车号、车头方向进行自动识别,再进行导航路径规划,前往股道的下方开启通宵作业。可以说,“守卫者”实现了从列车状态感知到路径规划再到故障识别的全流程自主巡检。

关键词:

网站地图