(资料图片仅供参考)
地铁的巡检机器人，铁路部门推出的消毒机器人和高铁商品配送机器人......近年来，在我们身边，有不少身处幕后的智能机器人用他们各自具备的“硬核科技”默默地保障市民的出行，也让不少工作变得更高效。
今天，来介绍几位身处幕后的机器人，快看看你见过几个↓
“瓦力”
黄色的外形、圆嘟嘟、胖乎乎......这是上海地铁引入的智能车辆巡检机器人“瓦力”。
待地铁维保车辆专业技术工程师设置完相关参数后，“瓦力”便从充电仓驶出。伸出机械臂，对准列车关键检修点拍照，而后转动摄像头，再次拍照。侧方检查完毕后，“瓦力”又驶入地沟股道，钻进车底继续工作。
而另一边，“瓦力”拍摄的图片实时传入电脑端，分析工作同步进行。据介绍，通过3d激光、深度相机和多传感器融合技术，机器人可在短时间内完成列车转向架的3d稠密点云地图构建。另外，ai缺陷识别技术、自主爬坡巡检、人机交互系统等技术的应用，也可以让巡检工作更加细致、精确和快速。
“守卫者”
继机器人“瓦力”之后，上海地铁再添智能化程度更高、机动性更高的车辆巡检机器人——“守卫者”。
地铁维保人员只需点击启动键，机器人就会对列车车号、车头方向进行自动识别，再进行导航路径规划，前往股道的下方开启通宵作业。可以说，“守卫者”实现了从列车状态感知到路径规划再到故障识别的全流程自主巡检。
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